Sisältää moottorin, momentinmuuntimen, voimansiirron sekä etu- ja takavetoakselit,{0}}joita kutsutaan yhteisesti "neljäksi pääkomponentiksi".
1. Moottori
2. Momentinmuunninkokoonpanossa on kolme pumppua: työpumppu (toimittaa paineistettua öljyä nostamiseen ja kauhan kallistamiseen), ohjauspumppu (toimittaa paineistettua öljyä ohjaukseen) ja voimansiirtopumppu-tunnetaan myös nimellä matkapumppu- (joka syöttää paineistettua öljyä momentinmuuntimeen ja vaihteistoon). Joissakin malleissa ohjauspumppu on asennettu myös ohjauspumppuun (joka syöttää ohjausventtiileihin ohjauspaineöljyä).
3. Työskentelyhydrauliikkapiiri: hydrauliöljysäiliö, työpumppu, monitieventtiili, nostosylinterit ja kauhan kallistussylinterit.
4. Ajohydrauliikkapiiri: vaihteistoöljy, matkapumppu; virtaus jakautuu momentinmuuntimeen ja vaihteenvalintaventtiiliin/vaihteistokytkimiin.
5. Voimansiirto: vetoakseli, päätasauspyörästö ja pyörän{1}}päätevaihteet.
6. Ohjauksen hydraulipiiri: öljysäiliö, ohjauspumppu, virtauksenvakainventtiili (tai prioriteettiventtiili), ohjausyksikkö ja ohjaussylinterit.
7. Voimansiirtoja on kahta tyyppiä: integroitu (planeettavaihteistotyyppi) ja erillinen (vastaakseli/kiinteä{1}}akselityyppi).
